孩子还在背囊里，还只是蹒跚学步的阶段，还时常需要坐在爸爸的肩膀上，就已经跟随着父母一起旅行，这对父母们来说，是需要多么大的勇气?对孩子来说，这是多大的乐趣呀？
这本书的作者叫万之逸，译作家，高级亚健康咨询师，也是两个孩子的母亲。她根据自己带着两个孩子的旅行经验，在本书中分享了她以及与她一起有共同旅行爱好的爸爸妈 妈们的旅行心得，感想，以及旅行经验，并总结了一些旅行教育方法。全文共他四个部分：亲子旅行的意义；完美旅行的原则；旅行中寓教于乐；那些我们走过的地方。
有许多人在没有结婚前或者说结了婚没有孩子之前，或许每年都会有一两次短途长途旅行，但是自从有孩子以后，就感觉到有了包袱，自己去旅行吧，放心不下孩子，带着孩子，总是担心这担心那。另外更有甚者，有了孩子以后万事足，就觉得在家陪着孩子是最好的，旅行之心早已被抛却到云海之外了。作者认为新父母尤其需要旅行。很多家庭自从有了孩子以后，生活完全变了样，新生命不会说话不懂表达，他们一次又一次的哭闹会消耗掉新手父母的各种耐性坚持等等，最终变得烦燥抑郁。而旅行，能让新妈 妈新爸爸远离日常琐事，放松心情，忘掉一切烦恼。在旅途中，我们给孩子做的事跟在家里一样，并没有多出什么来，反而在外面，孩子更容易放轻松，更容易看着大自然的各种新奇事物而轻松入睡。有什么理由总是呆在家中呢？
计划是完美旅行的前提。做什么事都得有计划，旅行更是如此。
带着孩子一起旅行，就表明了这是孩子的旅行，父母要站在孩子视角，选择适合他们去的地方。孩子如果稍大一些，可以与孩子一起参与旅行计划的制定，在计划的过程当中，孩子会发现自己可以像大人一样做出重要的决定，让他有了长大的感觉，为自己感到骄傲。
另外，带着孩子一起出门，得认真的做计划，包括途中带孩子去哪些点，在哪里吃饭，在哪里住宿。要方便孩子，不能让孩子觉得外出比家里差一万倍。当然计划需要一定的灵活度，可以随时调整，对孩子特别喜欢的地方，可以适当地停下来或更改或放弃下一个站点，让孩子尽情地在他喜欢的地方玩乐。
现在开始出发吧，这一章介绍的是作者所经历的各种有趣的亲子旅行方式。
休闲度假旅行：这恐怕是很多家庭愿意选择的方式了。简单，休闲，时间要求不会过多，三五天就可以。大人与孩子可以一起放下工作，放下学习，去一个空气质量好，安静，环境优美的地方，最重要的是家人都在一起。
露营旅行：这恐怕是最浪漫的一种旅行吧。走到哪玩到哪，累了就支起帐篷住下来，什么时候起什么时候都可以与大自然融合在一起。只是也许更辛苦的地方就是要自己准备吃的，要多带更多的行礼。
还讲到了城市探险旅行：城市里生活丰富多彩，有美丽的建筑与街道，有各种美食，绘画音乐历史文化等，孩子们可以在这里获得更加复杂又丰富的信息。
去哪里旅行都面临着交通工具的选择。飞机，汽车，火车，轮船，自驾游，根据孩子的年龄，目的地，方便舒适为最佳的选择理由。
我们路上的家讲的就是旅行途中的住宿选择。
带孩子旅行，父母们最担心的莫过于健康的担忧了。这本章节中作者写了旅行前必作的一些措施以及必带的各种物品，以及在旅行过程中父母要保护好孩子，以免让蚊子蜜蜂等叮咬。在旅行中吃的喝的都要保证是干净的熟的，要和孩子一起都注意卫生。
本章中还介绍了一些在旅行中常见的旅行疾病及应对方法。很实用啊。
我们带着孩子去旅行，为了什么？当然是为了玩，让孩子开心。可实际上，我们旅行的收获却远远不止只快乐这么简单。父母可以通过旅行中与孩子建立良好的亲子关系，可以顺便教育孩子，改变他们平时的不足。
而孩子也可以学到许多在课堂上学不到的知识，也可以比坐在烦闷的教室里更容易记忆那些平日里也许许久都记不住的东西。
在接下来的章节里作者推荐了许多可以带孩子去的地方：名川，大山，博物馆，科技馆，动植物探险（各种保护区），建筑之旅等等。
或许许多人都有这样的打算，带孩子一起外出走走，可各种害怕担心存大，一直拖了又拖，一直想等孩子再大点再大点，旅行，再小的时候出发都不算早，再大的时候出发也不算晚。看了这本《小脚大脚一起走》之后，就会发现原来亲子旅行真的没有想象中那么难，行动起来，随时都可以出发。
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